Mala morska deklica Ariela živi v podvodnem gradu, kot princesa s svojim ljubljenčkom delfinom Timom. Nekega dne v groznem viharju reši Ariela princa Erika in njegovega služabnika s potapljajoče se ladje. Varno ju spravi na otok, kjer ju najde princesa Ana. Ariela, ki se na mah zaljubi v princa zaprosi čarovnico, da jo spremeni v človeka. V zameno ji mora pustiti svoj glas in če se ne poroči s princem, se bo za vedno spremenila v morsko peno.